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YAMAHA的电喷系统最特别。表头功能强大到无与伦比。本文以YAMAHA 09 R1为例对其故障码及表头功能作下简单描述。适合基本所有YAMAHA大型电喷车。YZF R7除外，R7的诊断系统比较早，属于特立独行的思路。本文不作描述。
YAMAHA的诊断系统分三大部分
一：FAULT CODE（故障码）
二：DIAG CODE （诊断码）
三：CO模式
YAMAHA诊断头为白色三角型 3PIN头，只为YAMAHA专用诊断仪准备。与手动读码无关。
先介绍故障码：
一：FAULT CODE（故障码）
故障是在电喷系统察觉信号异常时，直接在LCD上显示俩位数字。
11：凸轮轴传感器故障 发动机无法启动
12：曲轴位置传感器故障 发动机无法启动
13：进气压力传感器线路故障 发动机可以启动
14：进气压力传感器故障或者压力真空管破损（表现为进气数据异常） 发动机可以启动
15：节气门位置传感器线路故障，发动机可以启动但发动机工作不正常。
19：ECU输入线异常，一般就理解为点火启动电路基本电路故障，ECU不上电。相关部件以边撑开关为主。
20：点火开关ON时，发动机未启动时。进气压力传感器或者大气压力传感器数据对比异常。（正常情况下俩者应该一致）发动机启动后俩者才会有差别。发动机可以启动
21：发动机温度传感器故障 发动机可以启动
22：进气温度传感器故障 发动机可以启动
23：大气压力传感器故障 发动机可以启动
24：氧传感器故障 发动机可以启动
30：车辆角度传感器故障 发动机不可启动
33：1号缸点火线圈故障 发动机可能可以启动
34：2号缸点火线圈故障 发动机可能可以启动
35：3号缸点火线圈故障 发动机可能可以启动
36：4号缸点火线圈故障 发动机可能可以启动
39：初道电喷嘴故障（具体是几号缸可以在DIAG模式下查看） 发动机可能可以启动
40：次道电喷嘴故障（具体是几号缸可以在DIAG模式下查看） 发动机可能可以启动
41：车辆角度传感器故障
42：速度传感器或者档位传感器无信号
43：汽油泵供电不正常。
44：ECU内部可擦写内存数据读取异常（需要重新设定CO值，部分美规车是不允许调节CO值的）CO值如果输入不对，或者可擦写内存物理性损坏，那么ECU只能被更换了.
46：ecu供电异常。
50：ECU内存故障（本故障无法修理，只能换ECU）
59：电子节气门传感器故障 发动机可以启动，但工作不正常
60：YCC-T系统故障
66：电子阻泥电磁阀故障
70：发动机怠速异常（ECU将在怠速失去20分钟后自动关闭发动机）此代码只针对具备自动怠速阀的车种。
ER-1：这是个很特别的故障码，代表ECU没有接受到信号。
ER-2：代表ECU没有发出信号
ER-3：ECU没有收到校正数据
ER-4：表头数据没有发送到ECU
下面说下DIAG模式
按照下面步骤进入DIAG模式 主钥匙OFF 把手上熄火开关ON，断开汽油泵的线。 sel和RESET钮一起按下主钥匙ON 继续按住俩个钮8秒后进入诊断系统模式，按SEL钮选择DIAG模式，然后SEL和RESET钮一起按2秒以上进入DIAG模式，DO1会出现在LCD上，把手上熄火开关OFF，使用SEL就可以自由选择DXX几了
请仔细阅读下面文字
DIAG模式内有俩大类
一：不可运动的传感器数据读取
二：可运动的控制系统动作测试
数据读取很简单，选择好DXX后同时按住SEL和RESET钮2秒以上，就可以读取这数据了。控制系统动作测试是：选择好对应的DXX后，同时按住SEL和RESET钮2秒以上.把熄火开关ON就可以让这个控制件自动工作了。
以下就分俩类介绍了
一：不可运动的传感器数据对应的DIAG码（参考数据以09 R1为例，其他车型或许有局部差异，仅供参考）
D01：节气门位置传感器1#信号通道 节气门全关 12-21 全开96-106
D02：大气压力传感器数据 （显示当地海拔所对应数据，请参考所在地海拔数据为准）
D03：大气压力传感器与进气压力传感器数据对比。（正常应该是发动机不启动前数据固定，当你按下启动按钮后，数据会变化）
D05：进气温度数据 显示当时气温数据
D06：发动机温度数据 显示水温
D07：速度传感器数据 0-999 架空后轮用吃奶力气转，你或许可以达到真正的爆表 速度999.转动后轮数据有变化就代表正常。
D08：发动机角度传感器数据 正常位置 0.4-1.4 倒地位置:3.7-4.4
D09：汽油泵电压（电池电压） 熄火开关ON后就可以看到电压了，太低了就把电池拿去充电。
D13：节气门位置传感器2#信号通道 节气门全关 9-23 全开94-108
D14：电子节气门位置传感器1#信号通道 节气门全关 12-22 全开97-107
D15：电子节气门位置传感器2#信号通道 节气门全关 10-24全开95-109
D20：边撑开关 放下或者收起，LCD会显示ON 或者OFF
D21：档位传感器 空挡显示ON 其他挡显示OFF
D60：可擦写内存中记录的“失火”缸（也就是俗称的缺缸）缸号。 00代表无故障 01-04对应缸号，有故障就会显示缸号
D61：历史故障码 会显示曾有过的历史故障码 FALUT码
D62：消码
D63：氧传感器归零。
D70：控制代码（建议不要去乱动，此功能很神秘。个人猜想是厂家专用代码通道）
二:可运动的控制系统动作测试
D30：1#缸点火线圈测试
D31：2#缸点火线圈测试
D32：3#缸点火线圈测试
D33：4#缸点火线圈测试
D34：可变进气系统司服马达测试
D36：1#缸初道喷嘴测试
D37：2#缸初道喷嘴测试
D38：3#缸初道喷嘴测试
D39：4#缸初道喷嘴测试
D40：1#缸次道喷嘴测试
D41：2#缸次道喷嘴测试
D42：3#缸次道喷嘴测试
D43：4#缸次道喷嘴测试
D47：电子阻尼测试
D48：缸头废气回收系统电磁阀测试
D50：汽油泵继电器测试
D51：风扇继电器测试
D52：前大灯继电器测试
补充说明
因为09 R1采用了十字曲轴，所以取消了EXUP排气阀设计
在此我补充下代码
Fault
Code No.
17：EXUP系统故障
18：EXUP系统伺服马达卡住
DIAG码
53：EXUP伺服马达测试
56：电子节气门伺服马达测试
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KAWASAKI 诊断分三种方法。川崎摩托车故障码
一：闪码诊断头接地法。适用于06以前车种。找到诊断头上面有个单独的带透明塑料套的电线，将此线接电池负极。打开钥匙。即可在FI故障灯上读到故障码（长闪代表十位数字，短闪代表个位数字。从小到大滚动显示）
二：表头显示码。适用06后车种，在FI灯亮起后，长按MODE或者SEL钮（车种不同，按的钮就不同）在LED屏幕上得到故障码数字。
三：直接显示。适用10后车种及部分年份较早的高级车种（如ZX14或者GTR)无需任何手动手段，直接会在LED上显示故障代码。有些高级车种会注释简单文字描述。10后车种故障代码较多，故增加了英文字母代码请注意辨别。
故障代码如下：
请注意这是总的比较全面的故障代码，不代表你的车全部都有。有些是新款有，有些是老款有的。
KAWA在11年后故障码表变化很大。本文已经包含最新款故障码。新款车增加里故障码，但也取消了部分故障码。
11：主节气门传感器问题，短路或者断路
12：1#进气压力传感器问题，短路或者断路(注：一般车只有一个进气压力传感器，但新款部分车种具备俩个传感器）
13：进气温度传感器问题，短路或者断路
14：水温传感器问题，短路或者断路
15：大气压力传感器，短路或者断路
16：2#进气压力传感器问题，短路或者断路
21：曲轴位置传感器问题，短路或者断路
23：凸轮轴位置传感器问题，短路或者断路
24：速度传感器问题，短路或者断路（分俩种：一种是测量变速箱体的齿轮转速，还有种是测量后轮转速的）
25：档位传感器问题，短路或者断路
27：前轮转速传感器问题，短路或者断路或者是间隙过大计数齿轮损坏
31：车辆角度传感器问题
32：二道节气门位置传感器问题，短路或者断路
33：氧传感器问题，短路或者断路
34：排气阀位置传感器，短路或者断路
35：电子防盗器问题
36：防盗钥匙芯片问题
37：车把锁定装置故障（锁定装置与KIPASS电脑CAN线数据异常）
38：主ECU与KIPASS电脑CAN线通讯异常
39：ECU数据通讯故障（表头无接受到ECU数据）
41：1#缸喷嘴故障
42：2#缸喷嘴故障
43:3#缸喷嘴故障
44：4#缸喷嘴故障
45：汽油泵继电器故障（OFF时监听电压小于5V)
46：汽油泵继电器故障（ON时监听电压大于5V)
51：1#缸点火线圈故障
52：2#缸点火线圈故障
53：3#缸点火线圈故障
54：4#缸点火线圈故障
56：水箱风扇继电器
59：可变正时系统电磁阀异常
62：二道节气门伺服电机故障
63：排气阀门伺服电机故障
64：空气开关装置（类似PAIR装置的环保装置）
67：氧传感器加热丝故障（宽带O2上的电加热装置）
68：车把锁定装置电磁阀故障（无法锁定转向把）
75：主ECU继电器故障
83：2#氧传感器故障
87：车把锁定装置身份识别出错，车辆无法启动。
88：主ECU故障
下面是带英语字母的故障码
1b: KIBS刹车系统与表头CAN线通讯故障，表头未接受到数据（此时ECU会自动切断KIBS工作，刹车回归普通刹车）
1c：ISC怠速控制阀故障
2d：进气控制装置阀门故障（这是部分版本的11款10R特有的装置。类似HONDA FLAG系统）
ABS系统故障代码分俩种
老款是采用ABS诊断线接负极读取闪码方式读取。新款是直接表头显示。
闪码故障码表
13：后轮进路电磁阀故障
14：后轮出路电磁阀故障
17：前轮进路电磁阀故障
18：前轮出路电磁阀故障
19：ABS电磁阀继电器故障
25：前后轮输出数据对比异常（轮胎规格不正确。钢圈破损，ABS计数盘损坏）
35：ABS泵继电器故障
42：前轮传感器数据异常（传感器间隙，ABS计数盘损坏）
43：前轮传感器线路故障（短路或断路）
44：后轮传感器数据异常（传感器间隙，ABS计数盘损坏）
45：后轮传感器线路故障（短路或断路）
52：电压异常（ABS电脑电压侦测异常，低电压）
53：电压异常（ABS电脑电压侦测异常，高电压）
55：ABS ECU故障
新款ABS代码，直接在LED上显示
b13：后轮进路电磁阀故障
b14：后轮出路电磁阀故障
b17：前轮进路电磁阀故障
b18：前轮出路电磁阀故障
b19：ABS电磁阀继电器故障
b25：前后轮输出数据对比异常（轮胎规格不正确。钢圈破损，ABS计数盘损坏）
b35：ABS泵继电器故障
b42：前轮传感器数据异常（传感器间隙，ABS计数盘损坏）
b43：前轮传感器线路故障（短路或断路）
b44：后轮传感器数据异常（传感器间隙，ABS计数盘损坏）
b45：后轮传感器线路故障（短路或断路）
b52：电压异常（ABS电脑电压侦测异常，低电压）
b53：电压异常（ABS电脑电压侦测异常，高电压）
b55：ABS ECU故障
b57：CAN线通讯输出端异常
b58：CAN线通讯输入端异常
b83：输出刹车液压力传感器异常（电压异常，线路短路或者断路）
b84：输出刹车液压力传感器异常（偏移量数据异常）
b89：刹车压力传感器电源电压异常
注释：CAN总线是一种缩写，全称应是“控制器局域网络总线”，是英文Controller Area Network的首字母组合而成的。它是总线的一种，与我们常见的USB总线属于一类概念，只不过CAN总线采用差分信号传输，有很强的错误检测能力，通信距离远，因此被用到一些特殊的场合，比如汽车，厂矿等干扰较强的地方。
CAN线以前只在汽车上使用，比较早使用CAN线的是BMW摩托车。日系车里一般只用在表头通讯上，所以表头线现在不多了，只需要俩根线就可以解决多点大数据量通讯问题。
简单的理解CAN就是全数字信号的通讯与控制线。在一条数据线上可以传送多项加密信号，最后由终端解密。对应采集不同结点数据。KAWA车现在在逐步在关键位置使用CAN线技术，提高设备可靠性。
以下是KAWA第一代电喷增压系统的故障代码，古董级别。1984年GPZ750 TURBO版
这属于花絮，现在已经没实际价值，给想研究机车演变历史的朋友看看。
属于闪码类
11：节气门位置传感器故障
12：空气温度传感器故障
13：发动机温度传感器故障
21：涡轮增压加速传感器故障
22：启动电路故障
23：点火拾波信号异常（曲轴传感器）
31：CPU内存损坏。
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【机车维护】本田 HONDA 机车故障码里大全，你真的了解自己车车的状态么？
